← Основы теории управления

Преподаватель

Лекции — профессор Флегонтов Александр Владимирович

Экзамен

Вместо экзамена можно написать программу тестирования студентов, а также составить тест для этой программы (Количество вопросов: ~30).

Мой вариант теста — MyDelirium Tootle (страница программы).

Скачать XML-файл теста

Скачать программу тестирования Tootle v.2

Скачать программу редактирования тестов eTootle v.2

Лекционные материалы

Официальный сборник материалов: просмотрите файлы на Google Docs

(Рекомендую!) Альтернативный сборник материалов: просмотрите файлы на Google Docs

Список вопросов на экзамен

Вопросы к экзамену по курсу «Основы теории управления» специальности «Информационные системы» и «Информационные технологии в образовании» 4 курс 2009/2010 учебный год

1. Общее понятие управления. Управление и информатика.

2. Принципы системной организации. Системы с управлением. Классификация.

3. Устойчивость, управляемость и наблюдаемость. Условие управляемости. Условие наблюдаемости. Частично наблюдаемая система. Частично управляемая система.

4. Инвариантность и чувствительность систем управления.

5. Математические модели объектов управления. Задача Коши. Уравнение в приращениях. Уравнение динамики. Уравнение наблюдения. Переменная состояния.

6. Математические модели систем управления. Решение в форме Коши. Весовая матрица. Передаточная матрица.

7. Анализ и синтез систем управления. Структурная схема системы управления.

8. Структуры и особенности цифровых систем управления, их преимущества и недостатки.

9. Типы сигналов. Квантование сигналов. 10.Передаточная функция.

11. Точность перехода от непрерывной модели объекта к дискретной. Импульсная характеристика и дискретная передаточная функция.

12. Устойчивость и стабилизируемое цифровых систем. Характеристическое уравнение.

13. Этапы процесса управления. Фундаментальные принципы управления. Обратная связь.

14. Идентификация и управление, алгоритм управления, система управления.

15. Переходные и частотные характеристики объекта. Единичная функция. Дельта-функция. Весовая характеристика (функция). Переходная характеристика (функция). Частотная характеристика. Амплитудно-частотная характеристика. Фазово-частотная характеристика. Логарифмические частотные характеристики.

16. Типовые элементарные звенья. Апериодическое, колебательное, интегрирующее, дифференцирующее звенья. Последовательное соединение звеньев. Параллельное соединение звеньев.

17. Преобразование Лапласа. Преобразование Фурье.

← Основы теории управления